Une illustration très connue proposée par Agile 101, mais qui a le mérite d’être très explicite, et qui résume en une image les modes Waterfall, Itératif, Scrum et Lean :

Référence : http://agile101.net/2009/09/08/the-difference-between-waterfall-iterative-waterfall-scrum-and-lean-in-pictures/

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